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8 月 9 日消息，通用机器人运动控制系统研发商——桥介数物（深圳）科技有限公司（以下简称"桥介数物"）日前宣布，已完成天使 + 轮及 PreA 轮融资，天使 + 轮投资方包括复星创富、潜能集团等；PreA 轮由隐山资本领投，明荟致远、沂景资本等机构跟投。
至此，桥介数物在半年时间内连续完成 3 轮融资，累计金额近亿元。
今年世界机器人大会（WRC）期间，桥介数物创始人、CEO 尚阳星对笔者表示，新一轮融资主要用于通用机器人动作开发平台的技术研发、产品升级与人才招聘等。他举例说，公司最快 3 天半就能完成一台未调试的机器人训练任务。
据悉速速查，WRC 上有 16 家人形、四足及轮足机器人厂商是其客户。
桥介数物成立于 2023 年 5 月，致力于研发通用机器人"小脑"（运动控制系统），涉及技术包括强化学习与模仿学习、仿真运动控制、运控数据分析以及 Sim2Real（仿真到现实）等。目前，桥介数物正在开发通用机器人动作开发平台。
桥介数物核心技术团队来自于华中科技大学、南方科技大学、卡内基 · 梅隆大学、北京航空航天大学等，平均年龄 26 岁。创始人尚阳星出生于 1999 年，本科毕业于华中科技大学，随后保研至南方科技大学，师从机器人公司逐际动力创始人张巍教授。
尚阳星对笔者表示，桥介数物是他本人首个创业、工作的项目，团队从南方科技大学的宿舍起步，当年资源极少，一切都是未知。如今，具身智能赛道火热，桥介数物的融资金额在具身智能领域算比较少的，但凭借其在通用机器人运动控制领域领先的技术优势和广阔的应用空间，已吸引了众多一线投资人的密切跟进，目前最新一轮融资也接近关闭。
产品层面，尚阳星表示，桥介数物最早从基础行走运控开始的，提供相关服务方案速速查，但今年开始，具身智能和人形机器人赛道火爆，很多客户对于运动控制有一些需求，所以桥介数物开始部署一个逐步标准化的通用机器人动作开发平台，以满足客户需求。而且，基于对未来的判断，桥介数物的商业模式正尝试从项目制交付，转向 License+ 服务费 + 订阅制的商业模式。
目前，桥介数物专为人形、四足以及轮足机器人提供运控解决方案，包括全向移动运控方案，以及全身模仿运控方案。
据尚阳星介绍，这是两种不同的运控方案，前者支持人形、四足及轮足等不同构型的机器人实现前进、后退、左右平移、原地旋转等全向移动，以及拟人步态、带感知上下楼梯等复杂动作，后者是针对人形机器人，进行全身动作的深度模仿学习，如定制化跳舞、武术等动作。
尚阳星认为，宇树产品目前在机器人运动控制领域做得也非常优秀。
桥介数物的最终目标是，让机器人具备运动能力变得像组装电脑一样简单——未来每个人都能拥有专属机器人，大家能像使用 Word 工具轻松编辑文档，或者用剪映剪辑视频，非常低成本、低门槛地设计机器人运控产品。
为实现这一目标，公司正在打造全球首款通用机器人动作开发平台，该平台具备零基础操作、跨型号适配、快速迭代升级、提升开发效率、使用门槛低等核心优势，目前已在公司内部使用，后续将正式推向市场。
据了解，今年 6 月至今，具身智能投融资领域热度攀升。加速进化、跨维、星海图、它石智航、云深处、星动纪元、中科慧灵纷纷宣布新一轮融资，京东则是投资千寻、逐际动力和众擎等多家机器人公司。此外，宇树已经开启上市流程，而智元则以收购上市公司控股权实现"曲线"上市。
尚阳星预计，过去两年随着机器人与身体智能技术的飞速发展，未来两三年内，一定会出现更多实用的解决方案，例如搬箱子等具备人机交互功能，具有实用价值的方案。
"我知道，对大多数人来说，进入企业工作可能更稳妥一些，但我个人对生活质量的容忍度比较高，不害怕失败，对机器人很感兴趣，工作就是我热爱的事情。"尚阳星表示，目前桥介数物已有稳定的营收，现金流充裕，未来全力推动面向全球市场的商业化落地。
（本文首发于钛媒体 App，作者｜林志佳速速查，编辑｜盖虹达）
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